A dos kilometros del pueblo de Aldeaquemada, próximo a despeñaperros, nos encontramos con esta cascada de más de 40 metros de altura. Las aguas de la Cimbarra discurren por el río Guarrizas, que tiene su nacimiento en el sur de La Mancha.
A pie de chorro podemos encontrar las Calderetas, unos pozos naturales creados por la erosión del agua sobre la piedra, que nos permiten acercarnos y obtener unas vistas impresionantes. Aunque las mejores imágenes de la cascada se consiguen desde una vereda llamada Plaza de Armas.
La acción caprichosa del agua sobre la roca ha creado en la Cimbarra formaciones geológicas singulares, numerosos salientes de cuarcita, arenisca y pizarra destacan entre los distintos niveles de cascadas.
Alrededor del sitio hay más de 20 yacimientos rupestres.